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PR6423/018-010 CON021

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最后更新: 2019-11-05 15:02
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厦门仲鑫达自动化设备有限公司

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就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量*小,驱动器对控制信号的响应*快;位置模式运算量*大,驱动器对控制信号的响应*慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率(比如大部分中高端运动控制器);如果有*好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是高端专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。
一般说驱动器控制的好不好,每个厂家的都说自己做的*好,但是现在有个比较直观的比较方式,叫响应带宽。当转矩控制或者速度控制时,通过脉冲发生器给他一个方波信号,使电机不断的正转、反转,不断的调高频率,示波器上显示的是个扫频信号,当包络线的顶点到达*高值的70.7%时,表示已经失步,此时的频率的高低,就能显示出谁的产品牛了,一般的电流环能作到1000Hz以上,而速度环只能作到几十赫兹。
换一种比较**的说法:
1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

SMC Pneumatic **pact Parallel Gripper MHZ2-16C

SMC Pneumatic Cylinder C96SB32-125 

Fisher Controls Pressure Regulator Type 67F

Fisher Design E Gasket RGASKETX392

Dynapar Direct Connection Cable CA-114D431-10 14004310010

FIDIA CID10

Gates Tri-Power V-Belt BX120

Goodyear HY-T Plus V-Belt B60 

Browning Chain Sprocket Gear Modified Special 50A54

Moyno Stator Support Retainer 3201733000 

*onex Slitter Blade Single Bevel Sharp 06509318

Goodyear V-Belt 3L420

SealMaster Pillow Block Bearing NP-15 15/16" 

ACM Slitter Blade Single Bevel Sharp 15087

SKF Seal Ring LOR 54 

Falk Coupling 7BW 3"

NTN Flange Bearing UFC 205-014D1 or UFC205014D1

Techmo Car Rubber Disc J9VZ009 / 741434-M

Dayco Power-Wedge Notch V-Belt 5VX1400

Dodge Taper-Lock Bushing 5050 4-15/16" 117463

Airtrol Coupling 6-1/2"

 

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